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资源信息:
课程介绍
DSP原理及应用课程主要面向电气工程和自动化类的本、专科生,以TMS320LF240x为例,讲授工业数字化控制中应用最为广泛的2000系列DSP的芯片结构、外设原理和结构、系统和外设寄存器资源以及如何进行系统开发,使学生掌握DSP原理、仿真环境和软件编译,了解DSP在信号处理和控制中的应用,掌握DSP工程实现方法。DSP原理及应用课程是电气工程及其自动化专业、自动化专业学生非常重要的一门专业课,在教学过程中灵活运用先修课程中所学到的有关知识和技能,结合具体应用实例,进行电气工程技术人员所需的基本训练,为学生以后从事电气工程设计打下坚实基础。
重点难点
第1章 数字信号处理器(DSP)综述
重点:DSP的基本结构、分类、性能指标和特点。
第2章 TMS320LF240x系列DSP概述
重点:TMS320LF240xDSP的内部功能模块的定义;存储器和I/O空间的地址分配;系统控制和状态寄存器的配置;中断寄存器的定义和中断响应流程;程序控制的方法,如堆栈和调用等。
难点:存储器和I/O空间的地址分配与访问;中断寄存器的定义和中断响应流程;程序控制的方法,如堆栈和调用等。
第3章 寻址方式和指令系统
重点:3种基本的存储器寻址方式;汇编指令的功能;C语言和汇编语言混合编程的两种方法
难点:间接寻址方式;汇编指令的功能;C语言和汇编语言混合编程的两种方法;用C语言实现可屏蔽中断的两种方法;Q格式的实现方法
第4章 程序编写和调试环境简介
重点:编译器CCS的使用;如何编写头文件和命令文件
难点:编译器CCS的使用;DSP系统设计方法;如何编写头文件和命令文件
第5章 数字输入\输出模块(I/O)
重点:I/O口复用控制寄存器的配置;数据和方向控制寄存器的配置
难点:I/O口复用控制寄存器的配置;数据和方向控制寄存器的配置
第6章 事件管理器模块
重点:通用定时器的配置;比较单元的配置和脉宽调制的实现;捕获单元的配置;使用正交编码电路获得旋转机械的位置和速率信息;事件管理器中断
难点:通用定时器的配置;比较单元的配置和脉宽调制的实现;捕获单元的配置;使用正交编码电路获得旋转机械的位置和速率信息;事件管理器中断
第7章 模数转换模块(ADC)
重点:ADC模块的寄存器配置;时钟周期的设置;转换次序
难点:ADC模块的寄存器配置;时钟周期的设置;转换次序
第8章 串行通信接口模块(SCI)
重点:RS232串口通信原理和SCI模块外围电路的设置;串口控制寄存器配置;串口通信格式和中断
难点:RS232串口通信原理;串口控制寄存器配置;串口通信格式和中断
第9章 CAN总线控制模块
重点:CAN总线通信原理;CAN总线控制器的配置和基本操作;CAN总线控制器邮箱的配置和操作
难点:CAN总线通信原理;CAN总线数据格式的设置;CAN总线控制器邮箱操作
第10章 串行外设接口模块(SPI)
重点:串行外设接口的工作方式和通信协议;串行外设接口寄存器的配置;串行外设接口中断的5个控制位设置
难点:串行外设接口的工作方式和通信协议;串行外设接口寄存器的配置
第11章 看门狗定时器
重点:看门狗定时器的操作;控制寄存器的配置
难点:看门狗定时器预定标的选择;复位关键字的写入顺序
第12章 锁相环和低功耗模式
重点:锁相环电路的工作原理;低功耗模式的实现
难点:时钟模块外围电路的设置;低功耗模式的进入和唤醒方式
第13章 TMS320F240x引导加载ROM
重点:引导加载ROM的定义;引导加载ROM的实现方式和协议
难点:引导加载ROM的基本步骤;SPI和SCI两种实现方法的传输协议和数据格式
第14章 TMS320F2407应用系统硬件结构
重点:DSP与外围器件的硬件连接电路;TMS320F2407常用的资源模块
难点:DSP与外围器件的硬件连接电路
第15章 TMS320F2407系统应用实例
重点:DSP控制系统的硬件结构;软件的编写思路;各种电机的DSP控制算法及其实现
难点:DSP与常用外设的接口;各种电机的DSP控制算法
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