飞翼无人机地面滑跑建模与航向控制

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资源信息： 从中国知网下载了一些论文，拿来与大家分享。仅作学习交流之用，为保护作者权益，请在下载学习后尽快删除。学习快乐！ 摘 要：无人机在地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行阶段不同，建立无人机在这一阶段的数学模 型，对进一步研究实现无人机安全的自动起降有重要意义。以飞翼布局无人机为研究对象，对其进 行详细的受力分析，建立了地面滑跑阶段的非线性数学模型；采用主轮不对称刹车与阻力方向舵 协调控制的方案进行无人机滑跑时的航向控制，并在Matlab/Simulink 平台上进行仿真，由仿真结 果表明模型可用。 关键词：无人机；滑跑；数学模型；航向控制；仿真 发布论文、部分大学课程视频。 所有资源仅供学习交流，版权作者所有。 三天内不能下载请发email联系偶。 分享资源，分享快乐。